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基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系研究

智慧交通与物流

基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系研究

超杰
得民
嘉滢
晓泉
铁道科学与工程学报第21卷, 第11期pp.4442-4455纸质出版 2024-11-28
700

本研究旨在构建基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系,探究各指标对应权重,解释这些指标在保障铁路人因安全中的相对重要性,为铁路人因安全研究及制定安全管理措施提供理论指导。首先,通过实地访谈确定了列车驾驶员4类工作任务中8个驾驶绩效指标,构建了相应的铁路人因安全评价指标体系;然后,结合层次分析法与贝叶斯最优最劣法得到了准则层和指标层各指标的相应权重;最后,进行实车眼动实验,划分目视区域,并基于眼动技术探究各区域的关注比例差异,对指标权重结果的合理性进行验证。权重计算结果表明:在4类工作任务中,高速行驶任务是最为重要的,而在高速行驶任务中,线网异常识别能力这一驾驶绩效指标是最为关键的。关注比例差异性分析的结果表明:列车运行过程中驾驶员的视觉注意力主要集中在轨道和操作台区域,不同任务中的关注比例分配验证了线网异常识别能力这一指标的重要性。研究成果明确了关键的驾驶绩效指标,为提升列车运行安全和效率提供了重要指导,为铁路人因安全研究提供了理论依据。

列车驾驶员驾驶绩效指标层次分析法眼动实验铁路人因安全

随着高铁运行速度和行车密度的不断增大,列车运行过程中的安全问题也日渐暴露,安全事故时有发生。虽然相对于道路交通,铁路发生安全事故较小,但是一旦发生,将会造成不可估量的人员伤亡和财产损失。在2002—2011年期间,38%的美国通勤铁路运营商事故的事故原因涉及人为因素[1]。重大事故中的人为因素也不容忽视,2023年国际铁路联盟(International Union of Railways, UIC)安全报告中表明,铁路重大事故1 831例,其中约10.2%为人因事故,这些数据表明,铁路人因安全是铁路运行安全的重要部分。列车驾驶员的工作状态直接影响铁路人因安全,随着列车智能化程度的提高,驾驶员单调且重复的工作容易导致疲劳、走神等状态[2-3],这有可能会导致操作不当,造成铁路人因安全事故发生的概率提高[4-5]。列车驾驶员异常状态导致的铁路人因安全风险增加,本质上是驾驶绩效劣化引起的。驾驶绩效是衡量列车驾驶员驾驶能力的主要指标,包括了命令遵守、车辆控制、紧急情况应对、异常监测以及事故预防等多方面的能力,涉及到多方面的操作需求。YOU等[6]使用模拟驾驶实验探索了疲劳与驾驶行为的关系,结果显示疲劳状态下响应和完成动作的时间显著降低;而在指标提出方面,FAN等[7]将瞭望距离作为一类指标提出,用于评估列车驾驶员识别障碍物的距离,其研究结果表明疲劳或者分心的状态会显著减少其瞭望距离,出现安全风险的概率增加;郭孜政等[8]在模拟驾驶器上随机增加红色刺激点并要求驾驶员迅速响应来使用反应速度作为驾驶绩效指标。FITNESS等[9]对28名铁路司机进行了访谈调查,研究疲劳对驾驶的影响,并确定了驾驶员疲劳造成的5种不同类型的后果:冒进信号(Signal Passed at Danger, SPAD)、分心、判断力受损、晚点和状态隐瞒。在驾驶分心模拟的实验报告中表明,纸质地图相比较动态地图会诱发更多的分心,导致列车驾驶员安全关键事件报告率下降。然而,在现有的研究中,指标的提出多借鉴铁路运营部门的考核标准,如正晚点率、油耗、超速及制动控制情况,更为关注列车的节能性与平稳性,而对于安全性的关联较小,已提出的瞭望距离、刺激反应速度等指标虽然与安全性有一定相关,但与人因安全的关联性尚未验证,当前研究未能辨识得到影响人因安全的关键驾驶绩效指标。由于这一限制,异常状态如何通过影响驾驶绩效导致人因安全风险的机制仍不明确,同时也难以精确评估手动驾驶系统中驾驶员能力,并进一步影响了自动驾驶系统中人员接管和人机切换时机的确定。以上研究不足,限制了不同自动化等级列车驾驶场景下人因安全技术的发展。因此,亟需深入辨识列车驾驶员驾驶任务中的关键驾驶绩效指标,明确其对铁路人因安全的影响。因此,本文结合列车驾驶员驾驶特点,通过访谈提取多类型的驾驶绩效指标,并建立基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系研究,应用层次分析法和贝叶斯最优最劣法进行权重分析得到综合权重,对驾驶绩效指标进行赋权,进一步地,为了消除主观问卷带来的结果偏差,保证结果的合理性,研究还开展了驾驶员实车实验捕捉列车驾驶员在真实驾驶任务中的眼球运动,分析其在不同任务中的视觉注意力分配,验证关键驾驶绩效指标的可靠性。研究结果将明确关键指标,为深入分析异常状态下人因安全的引发机制提供理论依据,从而为铁路安全管理提供指导,降低铁路人因事故发生的风险。

1 基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系构建

研究首先聚焦于评价指标体系的构建,为真实反映实际驾驶过程中人因安全与驾驶绩效的关联,本文通过对列车驾驶员进行实地访谈,提取出与铁路人因安全对应的驾驶绩效指标,并根据层次结构模型构建基于驾驶绩效的铁路人因安全评价指标体系。

1.1 列车驾驶员实地访谈

为了解列车驾驶员在实际驾驶过程中所需要完成的安全驾驶操作,通过实地调查、面对面访谈选取了8位列车驾驶员进行访谈,8名列车驾驶员均具有较长年限的工龄(>10年),熟悉驾驶员安全驾驶制度及要求,具体操作的真实性得以保证。访谈的内容通过3个主要方面进行设计:个人基本信息、工作流程与任务[10]、驾驶安全操作需求。研究人员前往机务段进行实地访谈,从多个方面了解列车驾驶员的具体工作流程与主要工作任务,并确定了与工作任务紧密相关的驾驶绩效指标内容,实地访谈图像如图1所示。

图1
研究人员实地访谈列车驾驶员
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1.2 列车驾驶员驾驶绩效指标提取

访谈确定了列车驾驶员主要工作任务有以下4类:发车、高速行驶、过分相以及停车,在不同的工作任务中,列车驾驶员需要处理不同任务所包含的驾驶信息,他们的驾驶表现和水平决定了安全风险发生的概率。为提取保障铁路人因安全的相关驾驶绩效指标,研究人员在访谈过程中对8名列车驾驶员的安全操作注意事项进行了信息提取与概念化,研究发现,在驾驶的过程中,“准确快速”“及时”等关键词说明了列车驾驶员处理驾驶信息能力的重要性,以速度的感知与控制为例,列车驾驶员需要准确控制列车速度不超速,同时也要及时地感知到列车的速度变化,这对于防控安全风险至关重要。据此,本文将“是否快速且准确”概念化为“能力”,作为衡量列车驾驶员驾驶能力的绩效指标,因此提出了“速度感知能力”和“速度控制能力”等驾驶绩效指标。流程如图2所示。

图2
列车驾驶员访谈内容记录与驾驶绩效指标概念化(节选)
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可以看出,研究将列车驾驶员具体操作概念化为各类驾驶绩效指标,共提出8种驾驶绩效指标,均存在于发车、高速行驶、过分相和停车任务中,为便于区分,本文按照信息处理的不同方式[11]分为4类,以此来评估列车驾驶员在实际工作中的表现,如图3所示。

图3
列车驾驶员工作任务及驾驶绩效指标
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在速度感知与控制方面:速度感知能力指的是列车驾驶员对列车实际运行速度的感知与实际值之间的匹配程度,反映驾驶员准确感知速度变化的能力,速度控制能力则是列车驾驶员在操作中调整列车速度以匹配预定值或速度限制的能力,用于评估驾驶员设置和保持车速的水平;在异常识别方面:线网异常识别能力指列车驾驶员能够正确识别线路和接触网中存在的异常或故障的能力,反映驾驶员检测列车运行过程中潜在故障状态的准确性,仪表异常识别能力是指列车驾驶员对于列车控制和检测系统出现异常的识别能力,涵盖对速度计、压力表、电力指示器等仪表异常的准确与高效判断。

在信息判断方面,位置判断能力指列车驾驶员对列车确切位置的判断能力,主要包括列车与站台、信号、交会点等关键地标的相对位置的正确识别,信号判断能力通常用于衡量列车驾驶员识别和解释轨道信号系统的准确性,主要包括信号灯颜色、信号板、轨道标志物及安全警示等的准确判断;在对于调度命令的反应方面,调度命令判断能力指列车驾驶员对调度中心命令的理解和判断的准确性,可用于评估驾驶员对于命令内容和意图的准确识别,而对调度命令的执行能力则指列车驾驶员根据调度中心发出的命令所执行操作的准确性与时效性。

1.3 基于层次结构模型的评价指标体系构建

为探究驾驶绩效指标对铁路人因安全的影响,本文运用层次结构模型,以铁路人因安全为目标,构建了基于驾驶绩效指标的铁路人因安全评价体系,划分了层次结构,并为准则层和指标层各选项进行编号。

在上述研究中,列车驾驶员在列车运行阶段一共有4类工作任务,因此本文将发车、高速行驶、过分相、停车4类任务分别标记为A1、A2、A3、A4,并将上述任务定义为层次结构中的准则层。由于驾驶绩效指标在不同的工作任务中均存在,因此将发车任务中的指标标记为B1至B8,将高速行驶任务中的指标标记为C1至C8,同理,将过分相与停车任务维度下的子指标分别标记为D1至D8和E1至E8,总共得到4个准则层和28个指标层,如表1所示。

表1
驾驶绩效指标评价体系层次结构模型
目标层准则层指标层
铁路人因安全发车任务(A1)速度感知能力(B/C/D/E1)
速度控制能力(B/C/D/E2)
高速行驶任务(A2)线网异常识别能力(B/C/D/E3)
仪表异常识别能力(B/C/D/E4)
过分相任务(A3)位置判断能力(B/C/D/E5)
信号判断能力(B/C/D/E6)
停车任务(A4)调度命令判断能力(B/C/D/E7 )
调度命令执行能力(B/C/D/E8)
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2 铁路人因安全评价指标体系权重计算

2.1 评价指标体系权重分析方法

研究通过多目标决策方法展开了在铁路人因安全评价指标体系中的驾驶绩效指标的权重分析,具体流程如图4所示,研究主要采用了专家问卷采集主观问答结果,首先通过层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)分析准则层内4类工作任务的权重,再通过贝叶斯最优最劣法(Bayesian best-worst method,BBWM)分析各类工作任务中驾驶绩效指标的权重,这是因为判断驾驶绩效指标的权重时,若依照层次分析法进行指标之间的两两对比,主观问答较多,数据质量难以保证,因此为增强权重判断的真实性,在驾驶绩效指标的计算中采用了贝叶斯最优最劣法,最终将2种方法得到的重要度结果相乘,从而确定整个层次结构中各指标的综合重要度。

图4
评价指标体系权重分析方法流程图
pic

研究过程中,共采用了2次问卷调查法对层次分析法和贝叶斯最优最劣法中所使用的专家评分进行采集。第1次问卷调查的目的是由专家根据层次分析法原理对列车驾驶员工作任务的权重进行评分,并选择出各工作任务中最重要的和最不重要的驾驶绩效指标,此次问卷邀请了铁路企业的安全管理人员、研究机构的铁路安全研究人员和超过20年驾龄的资深列车驾驶员进行填写以确保问卷结果的权威性,问卷主要包括3个部分:1) 个人信息收集;2) 准则层指标重要程度两两比较;3) 指标层内最优/最劣指标判断。第2次问卷调查则在第1次问卷的基础上进行,基于贝叶斯最优最劣法方法对驾驶绩效指标的权重进行评分,为使问卷结果更符合实际驾驶流程中的主观感受,第2次问卷邀请了列车驾驶员进行填写,问卷主要包括2个部分:1) 个人信息收集;2) 指标权重判断。下面对层次分析法与贝叶斯最优最劣法进行介绍。

2.1.1 层次分析法

层次分析法是一种复杂决策问题的定量分析方法,通过将复杂的决策问题分解为更小、更易于分析的部分,再对这些部分进行评估和综合,最终得出决策的优先级或权重,在评价的过程中,需要决策者/专家对权重之间的相对重要程度进行评分。该方法在风险评估、质量评估等领域获得了广泛的应用。作为一种多标准的分析工具,层次分析法展现出了解决复杂问题的有效性[12-13]。核心步骤主要如下。

首先建立层次结构模型,包含目标层、准则层、指标层,如表1所示,并通过专家对选项之间进行两两比较,评估各选项之间的相对重要程度,比较结果将作为判断矩阵中的元素,在经过了pic次比较后,得到对应的判断矩阵,如式(1)所示:

pic(1)

其中,矩阵pic中的元素pic表示元素pic相对于元素pic的重要程度评分,例如pic则表示第2个元素相对于第1个元素的重要程度。得到判断矩阵后进行计算,提取出特征矩阵的主特征向量与特征值,其中,主特征向量作为判断矩阵中选项在该层次中的权重比例。将权重向量记作pic,对判断矩阵归一化处理后,得到的主特征向量即为权重向量,满足式(2)所示的方程:

pic(2)

其中,pic表示判断矩阵的最大特征值,权重向量pic的归一化形式为:

pic(3)

其中,pic指的是与最大特征值对应的特征向量中的第pic个分量,计算结果为pic个相对权重且其总和为1。完成上述计算后,对结果进行一致性检验,一致性检验的计算指标分为一致性指数(pic)以及一致性比率(pic),通常认为当pic时,层次分析法得到的结果具有逻辑合理性[14]

2.1.2 贝叶斯最优最劣法

贝叶斯最优最劣法考虑到最优最劣法在评分过程中决策者可能存在的主观偏差,结合贝叶斯统计方法与最优最劣法的贝叶斯最优最劣法可以更好地量化权重统计的不确定性,处理专家在决策过程中的差异性,从而提供更稳定的权重统计来满足群体决策[15, 16],得到一致性更强的指标权重分布pic,步骤如下。

首先,确定最优指标与最劣指标,最优指标指的是在所有的指标中,由决策者认为对于目标层影响最大的一个,最劣指标则被认为是对目标层影响最小的一个,定义最优指标为pic,最劣指标为pic,其他指标则为pic,并将最优指标与其他指标进行对比,二者之间的相对重要性程度用1-9的数值表示(1-同等重要、3-稍微重要、5-重要、7-重要得多、9-绝对重要),其中2、4、6、8分别位于5种重要程度等级的中间值,代表2个重要程度之间的中间水平,例如“2”表示:与最重要的指标pic相比,pic的重要程度位于同等重要与稍微重要两者之间,从而构建出最优指标到其他指标的评分向量pic,同理,构建出其他指标到最劣指标的评分向量pic如下:

pic(4)

其次,将2个向量输入至贝叶斯的层次分析模型中,从而得到一组指标的最优权重,转化思想为:在概率角度,将指标定义为已经发生的时间,权重则是该事件发生的概率,通过多项式分布建模,并将每个权重的计算结果用条件概率表现,以最劣比较向量pic为例,对应的条件概率如式(5)所示:

pic(5)

其中,pic表示概率分布,指的是事件发生的次数。根据多项式分布的原理,事件pic发生的概率与事件发生的次数除以试验总数成正比,同理还得到最劣比较向量的随机事件概率表示,即:

pic(6)picpic(7)

将二者联立,可以得到如式(8)所示的关系式,对于最优比较向量也进行多项式分布建模,同理则得到了如式(9)所示的关系式:

pic(8)pic(9)

然后,将多项式建模结果输入至贝叶斯层次模型中,假设有pic个专家进行评分,则得到了pic个最优和最劣比较向量,第pic个专家的比较向量可以表示为picpic,对应的指标权重则表示为pic,相应的最优最劣向量分布为:

pic(10)

并选择狄利克雷分布对指标权重进行建模,其中pic表示分布的均值,pic表示浓度参数,该参数满足pic-分布,即pic,其中pic为形状参数。考虑到权重总和为1的特性及一致性检验的需求,定义狄利克雷分布中的参数pic为1,pic-分布中的pic均为0.1,最后,根据上述原理及计算,将不同专家的评分结果进行输入,得到最优指标权重向量的分布即pic

pic(11)
2.2 评价指标体系综合权重结果
2.2.1 基于层次分析法的工作任务权重结果

第1次问卷中,本文共收集到21份有效调查结果,第1部分的结果即专家个人信息分布如图5所示,绝大部分的专家在铁路安全领域的工作年限均为5年以上,其中有4名专家为高校教师,其余均为铁路运营企业内研究人员,职业涵盖多种类型,确保问卷结果具有一定的权威性。

图5
第1次问卷专家信息分布
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在问卷的第2部分,专家根据自身对于铁路人因事故安全风险与各工作任务之间的关联,对任务的相对重要度进行了两两比较,通过单选题选择对应选项,不同结果对应不同重要程度。本文将数值结果进行平均,构建出了如表2所示的判断矩阵。

表2
列车驾驶员工作任务判断矩阵
准则层发车高速行驶过分相停车
发车11/6.6191/0.9621/0.759
高速行驶6.61911/0.2321/0.177
过分相0.9620.23211/0.460
停车0.7590.1770.4601
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基于判断矩阵数据进行权重计算与归一化,本文得出在列车运行阶段的4类工作任务的相对权重结果为:{发车:0.121,高速行驶:0.639,过分相:0.150,停车:0.089}。将此结果进行一致性检验,一致性比率pic,满足条件,因此认为权重计算结果具有逻辑合理性。

2.2.2 基于贝叶斯最优最劣法的驾驶绩效指标权重结果

在第1次问卷的第3部分,专家需要在4类任务中确定最重要/最不重要的驾驶绩效指标[17],即在对应的8个驾驶绩效指标中选出最为重要的和最不重要的选项,问题以单选的形式呈现。相同的,问卷共有21份评价结果,通过比较被选择次数,本文确定了在4类驾驶任务中最重要及最不重要的指标结果如下。

表3
4类工作任务最重要/最不重要指标确认
指标选择/驾驶任务发车高速行驶过分相停车
最重要指标速度感知能力线网异常识别能力线网异常识别能力位置判断能力
最不重要指标速度控制能力位置判断能力速度感知能力速度感知能力
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根据贝叶斯最优最劣法原理,接下来需要确定其他指标与最重要/最不重要指标的相对重要程度,从而构建相对比较向量,本文根据第2次问卷调查的结果进行计算分析,反映在真实驾驶过程中列车驾驶员对于驾驶绩效指标的偏好程度,问卷均由列车驾驶员进行填写,共收集到有效问卷35份,个人信息分布如图6所示。

图6
第2次问卷专家信息分布
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根据问卷第2部分的列车驾驶员评分结果,在Python软件中编写了该方法对应的优化程序,进行计算、优化与贝叶斯统计计算,最终确立了在4类工作任务中8种驾驶绩效指标的权重结果,整理如下。

发车任务:{0.1810.071,0.127,0.120,0.115,0.133,0.124,0.129};高速行驶任务:{0.084,0.087,0.425,0.079,0.064,0.085,0.085,0.091};过分相任务:{0.074,0.116,0.199,0.127,0.113,0.124,0.124,0.123};停车任务:{0.076,0.115,0.120,0.115,0.187,0.126,0.124,0.137}。

2.2.3 评价指标体系综合权重结果

对比表4中的综合权重大小可以看出,在列车运行阶段最为重要的驾驶绩效指标为高速行驶任务中的线网异常识别能力,权重为0.272,这一结果远远高于所有驾驶绩效指标的平均权重(0.031)以及仅次于这一指标的高速行驶任务调度命令执行能力(0.058),这表明在驾驶过程中,列车驾驶员能否在高速行驶任务中准确检测并快速识别出线路中或接触网异常状况的能力至关重要,只有准确且快速地识别出异常,才能及时做出反应,从而防止安全事故的发生,并有效地降低铁路人因事故的安全风险。

表 4
评价指标体系综合权重计算结果
准则层指标层
名称权重名称权重综合权重

发车

(A1)

0.121速度感知能力(B1)0.1810.022
速度控制能力(B2)0.0710.009
线网异常识别能力(B3)0.1270.015
仪表异常识别能力(B4)0.1200.015
位置判断能力(B5)0.1150.014
信号判断能力(B6)0.1330.016
调度命令判断能力(B7)0.1240.015
调度命令执行能力(B8)0.1290.016

高速行驶

(A2)

0.639速度感知能力(C1)0.0840.054
速度控制能力(C2)0.0870.056
线网异常识别能力(C3)0.4250.272
仪表异常识别能力(C4)0.0790.050
位置判断能力(C5)0.0640.041
信号判断能力(C6)0.0850.054
调度命令判断能力(C7)0.0850.054
调度命令执行能力(C8)0.0910.058

过分相

(A3)

0.150速度感知能力(D1)0.0740.011
速度控制能力(D2)0.1160.017
线网异常识别能力(D3)0.1990.030
仪表异常识别能力(D4)0.1270.019
位置判断能力(D5)0.1130.017
信号判断能力(D6)0.1240.019
调度命令判断能力(D7)0.1240.019
调度命令执行能力(D8)0.1230.018

停车

(A4)

0.090速度感知能力(E1)0.0760.007
速度控制能力(E2)0.1150.010
线网异常识别能力(E3)0.1200.011
仪表异常识别能力(E4)0.1150.010
位置判断能力(E5)0.1870.017
信号判断能力(E6)0.1260.011
调度命令判断能力(E7)0.1240.011
调度命令执行能力(E8)0.1370.012
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3 基于眼动实验的铁路人因安全评价指标体系权重验证

3.1 眼动实车实验设计与数据处理

眼动追踪技术通过记录人眼在观察对象时的移动路径和注视点,准确地分析视线的方向和注视区域,该技术的核心在于用眼球与头部位置变化的辨识,及眼睛在视觉场景中注视点的分析,从而精确确定视线方向。眼动追踪有助于研究人员和安全管理人员观察和分析。在注意力及关注重点分配及研究中,眼动仪技术得到了广泛应用[18-19]。通过分析驾驶员的视线集中区域和注视点持续时间,可以明确其注意力焦点,进一步探讨视觉资源在不同目视区域中的分配机制。驾驶绩效权重计算的数据来源为专家评分,具有一定的主观性,因此,本节通过设计眼动实车实验,分析列车驾驶员在不同工作任务中视觉注意力分布来验证上述权重的计算结果。

列车驾驶员眼动数据采集场景如图7所示,使用眼镜式眼动仪采集实车实验眼动数据。列车发车前,由主试人员在待班室为列车驾驶员佩戴眼动仪,完成仪器校准、调试工作后,列车驾驶员佩戴实验设备在指导司机的监督下完成驾驶任务,通过手机终端收集实车试验过程数据并完成设备保存,高铁实验和普铁实验均在京广线北向南段实施,共收集了11段实车试验的眼动数据。

图7
列车驾驶员眼动数据采集场景
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本文确定了列车驾驶员在驾驶过程中目视区域的主要组成部分,旨在分析对不同区域的关注比例分布,划分示意图如图8所示,主要组成部分及说明如表5所示,列车驾驶员对于不同目视区域的关注与驾驶绩效指标紧密相关:接触网区域和轨道区域作为列车运行的基础设施,对于二者关注程度可以体现他们对于线网异常的识别能力;环境区域包括了线路中的信号灯以及车外环境,对于此部分的关注可以体现出驾驶员的信号判断能力;操作台区域有多个组成部分,包含了列车运行的多类别信息,例如列车速度、各系统状态、调度命令等,因此对于操作台区域的关注可以体现出列车驾驶员的仪表异常识别能力、速度感知与控制能力以及调度命令的执行与判断能力。

图8
驾驶过程目视区域组成部分示意图
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表 5
目视区域主要组成部分及对应驾驶绩效指标
主要组成部分具体组成部分定义及主要作用对应的驾驶绩效指标
线网接触网列车供电系统主要组分,为列车提供电能线网异常识别能力
轨道列车运行的基础设施,确保列车平稳运行
环境线路信号灯位于铁路沿线,指示驾驶员信号状态信号判断能力
车外环境列车周围环境,包括地形、天气状态等
操作台MMI机车综合无线通信设备显示屏,有广播、报站等功能

速度感知能力

速度控制能力

仪表异常识别能力

左HMI车载信息监控装置显示屏(左),显示与列车驾驶直接相关信息
右HMI车载信息监控装置显示屏(右),显示与列车其他系统相关信息
DMI列控车载设备显示屏,提供行车信息、信号系统状态等信息
备用DMI列控车载设备备用显示屏,在主屏故障时通过专用开关切换
电话机列车通信设备,用于紧急通讯或列车协调操作

调度命令判断能力

调度命令执行能力

操纵杆列车驾驶员控制列车加速、减速和停车的主要设备
驾驶手册包含列车操作指南、安全规程和应急程序等重要参考
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将收集到的眼动仪数据通过Tobii ProLab进行处理,首先,进行视频数据的预处理:即从实车实验的11段视频数据中确定列车驾驶员在4类工作任务中所对应的具体时间区段,对无效的视频数据进行了剔除,保留了9段有效的视频数据(5段为普速列车驾驶员实车实验数据,4段为高速列车驾驶员实车实验数据);其次,由于实车实验场景变化较大,无法进行视频数据与目视区域示意图的自动匹配,研究通过手动点击选取了在对应时间区段中列车驾驶员的关注点,手动点击匹配示意图如图9所示;最后,将对应时间区段内手动匹配的结果进行可视化(Visualization),输出为热区图,采用兴趣区域(AOI)工具主要眼动指标[20]——总持续时间(Total duration),计算列车驾驶员对于不同组成部分的关注比例。

图9
实车眼动视频数据匹配示意图
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通过数据预处理筛选,共有9段有效实验数据,其中5段为普速列车驾驶员实车实验数据,4段为高速列车驾驶员实车实验数据,2类列车驾驶员工作任务均包括发车、高速行驶、过分相、停车。普速列车驾驶员驾驶车型均为客运型电力机车,高速列车驾驶员驾驶车型均为复兴号动车组。通过眼动处理软件对筛选后的视频数据进行处理,得到了2类列车驾驶员在4种工作任务下的眼动指标数据共67段,数据分析见后文。

3.2 实车实验眼动数据分析及指标权重验证
3.2.1 不同目视区域组成部分关注比例差异

列车运行阶段驾驶员对于不同目视区域的关注程度不同,基于计算出的关注比例,对关注程度之间的差异性进行研究,通过Wilcoxon秩和检验方法进行列车驾驶员对于目视区域主要组成部分关注比例的差异性分析,描述统计结果如图10所示。

图10
列车驾驶员整体目视区域关注比例
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可以看出在整体视频数据中,列车驾驶员对轨道区域和操作台区域较为关注,这是因为在列车实际运行的过程中,列车驾驶员需要持续瞭望列车远端并关注操作台仪表中所展示的列车状态,并及时与调度中心联系,所以关注的多为轨道线路中可能存在的异常,对于其他部分的关注则相对较少。统计学结果则表明:除环境区域和接触网区域之间的关注比例之间不存在显著差异(p=0.839)外,其余组别均存在显著差异(p<0.05),这说明了列车驾驶员对不同目视区域存在关注差异。

3.2.2 不同工作任务的关注比例差异

在分析了所有工作任务中的目视区域关注差异后,针对列车驾驶员不同工作任务进行研究,不同任务的目视区域关注差异直接反映了驾驶绩效指标的重要度。例如,在高速行驶任务中,若驾驶员将更多的注意力集中在轨道区域,这表明线网异常识别能力对于安全行驶至关重要。因此,通过分析驾驶员在不同目视区域的关注比例,可以有效地评估各驾驶绩效指标的相对重要度。以一位高速列车驾驶员为例,将其在4类工作任务中的关注比例可视化为热区图的形式,如图11所示,其中图11(a)、图11(b)、图11(c)、图11(d)分别代表发车、高速行驶、过分相、停车4类任务。热区图中不同颜色的区域代表了列车驾驶员注视的强度和频率,颜色越“深”说明对于该区域的关注越集中,即关注比例越高。

图11
列车驾驶员不同工作任务注视时长热区图(以高速列车驾驶员为例)
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可以看出,列车驾驶员在不同的工作任务中,对于关注区域的偏好有所不同,在发车任务中,对于操作台区域的关注程度和轨道区域的关注程度“相近”,表明驾驶员在执行发车任务时,需要密切监控列车状态并警觉轨道上可能出现的异常情况,同时确保对速度的准确感知与及时调整。在高速行驶阶段,关注的重点集中于线路与接触网中,且均集中于轨道的远端,这说明列车驾驶员必须在此阶段执行“瞭望”制度,防止异常状况的出现。

在过分相阶段,列车驾驶员对轨道远端和操作台中的列车状态指示有显著的集中关注,这反映了驾驶员需要密切监控列车控制系统和信号状态,并维持稳定的速度以确保安全通过分相区域。停车任务中列车驾驶员对于环境区域的关注相对其他工作任务有所增多,这是因为此过程中驾驶员需要保证列车平稳停靠,对于站台的关注是必不可少的。由于该热力图结果仅代表1名列车驾驶员,为定量探究全部列车驾驶员在各任务中关注差异,本文将4类工作任务中列车驾驶员对于不同区域的关注比例进行了非参数检验,完成了两两对比,结果如图 12所示。

图12
列车驾驶员目视区域关注比例分布及差异性检验结果
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由上述结果可以看出:在不同的工作任务中,列车驾驶员的注意力分配策略是动态调整的,但整体均集中于轨道和操作台区域。研究通过非参数检验对比了4种工作任务下的列车驾驶员关注比例差异,结果表现出显著差异(p<0.05)这种显著的差异性主要体现在对于不同目视区域的选择性关注和视觉资源分配上。

在发车任务中,2个区域几乎占据了驾驶员一半以上的视觉注意力(>40%),说明在工作任务执行中的核心作用。相比之下,接触网和环境区域的关注显著较少,反映出在发车任务中列车驾驶员密切监控列车状态和轨道中潜在异常的重要性。在高速行驶任务中,轨道区域的关注度高于其他任务(>70%),并显著高于其他关注区域,虽然操作台的关注度降低,但仍然保持显著的视觉关注,说明在高速行驶过程中线网异常识别能力是至关重要的。在过分相任务中,显著性结果表明各区域间存在两两显著差异,可以看出列车驾驶员的视觉注意力主要集中在轨道内和操作台上,其他区域关注相对较少,这表明在确保电力供应连续性的关键阶段,轨道和操作台区域的信息可以有效保障列车运行安全。停车任务中,环境区域的关注显著提高,表明列车驾驶员在此阶段需要更多地关注车辆周围的情况,以确保精确安全地停靠。

3.2.3 基于视觉注意力机制的关键驾驶绩效指标验证

结合3.2节中得到的不同工作任务下列车驾驶员视觉注意力分布对评价指标体系中驾驶绩效权重进行验证分析,结果如下。

作为最重要的工作任务(pic),高速行驶任务中列车驾驶员需要保持对线路的密切监控,对线网区域所展示出的高度关注(77.43%)证明了线网异常识别能力是此任务中最重要的驾驶绩效指标(pic),同时,操作台区域的关注多集中于速度仪表读数区域,这与驾驶过程中需要履行的“呼唤应答制度”相关。在发车任务中,最重要的指标是速度感知能力(pic),这与发车任务中列车驾驶员对于操作台区域的最高视觉注意力关注(47.08%)是一致的。操作台区域包括了速度仪表等反映列车运行状态和速度的仪表等,对于准确感知列车的速度变化至关重要。在过分相任务中,驾驶员对于轨道远端和操作台信号状态仪表的高度关注说明了线网异常识别能力这一绩效指标的重要性(pic),此任务中驾驶员的主要工作重点在于确保线路无异常的同时保障列车平稳通过分相区域。在停车任务中,列车驾驶员对于环境区域的关注相较于其他任务显著增加(17.50%),同时对于轨道的关注也多集中于近端,对操作台区域的关注多集中于速度仪表,这一视觉注意力分布模式说明了位置判断能力(pic)在此任务中的重要性,列车驾驶员需要在此阶段密切监控列车状态和轨道信息,以确保列车准确停靠。

总体而言,在驾驶过程中,虽然各个任务之间存在着一定的关注差异,但轨道区域总是列车驾驶员最为关注的区域,其他区域的关注随着任务重点的变化而变化,这也说明了轨道区域的信息在驾驶过程中的最高优先级,因为它直接关联到列车的行进路径和即将到来的路况变化,这也证明了在全部指标中,列车驾驶员在高速行驶任务中线网异常识别能力是最为重要的(pic)。

4 结论与展望

1) 以铁路人因安全为目标,通过访谈法确立了列车驾驶4类工作任务和驾驶绩效指标,结合层次分析法与贝叶斯最优最劣法对专家评分进行处理,确立了评价指标体系中各指标的综合权重,识别得到高速行驶任务是最关键的工作任务,最重要的驾驶绩效指标是高速行驶任务中的线网异常识别能力。

2) 通过实车眼动实验验证了驾驶绩效指标权重。实验结果证实了高速行驶阶段列车驾驶员的主要视觉注意力集中在辨识线网异常上,其余工作任务中的注意力分配机制也与计算得到的驾驶绩效权重相匹配。

3) 研究结果表明,列车驾驶员在高速行驶任务中的线网异常识别能力是影响铁路人因安全最重要的驾驶绩效指标。这对于提出新的驾驶员能力评价方法,设计和优化列车驾驶员的培训计划提供了理论依据。

4) 后续研究将深度细化驾驶绩效指标与眼动实验指标的关联性,以实现对驾驶绩效权重的优化和进一步讨论,为铁路安全管理提供支持。

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